Khóa XV

• Chủ nhiệm:
  • Hoàng Thanh Tùng, Ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội Việt Nam
• Phó Chủ nhiệm:[1]
  1. Nguyễn Trường Giang - Phó Tổng Thư ký Quốc hội
  2. Ngô Trung Thành
  3. Trần Hồng Nguyên
  4. Nguyễn Thị Mai Phương
  5. Nguyễn Phương Thủy

Khóa XIV

Khóa 14 Ủy ban Pháp luật có 43 thành viên:[2]

1. Chủ nhiệm:
   • Hoàng Thanh Tùng, Ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội Việt Nam khóa 14 (từ 11/2019)[3]
   • Nguyễn Khắc Định, Ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội Việt Nam khóa 14 (tới 11/2019).
2. Phó Chủ nhiệm:
   • Trần Thị Dung
   • Trương Minh Hoàng
   • Phạm Trí Thức
   • Nguyễn Trường Giang

Khóa XIII

• Chủ nhiệm:
  • Phan Trung Lý, Uỷ viên Uỷ ban Thường vụ Quốc hội, đại biểu Quốc hội tỉnh Nghệ An;
• Phó Chủ nhiệm chuyên trách:
  • Nguyễn Kim Hồng, đại biểu Quốc hội tỉnh Đồng Tháp;
  • Trần Đình Long, đại biểu Quốc hội tỉnh Đắk Nông;
  • Đặng Đình Luyến, đại biểu Quốc hội tỉnh Khánh Hòa;
  • Lê Minh Thông, đại biểu Quốc hội tỉnh Thanh Hóa;
  • Phạm Trí Thức, đại biểu Quốc hội tỉnh Thanh Hóa.
  • Nguyễn Doãn Khánh, đại biểu Quốc hội tỉnh Phú Thọ.